由于CAN為愈來愈多不同領(lǐng)域采用和推廣，導致要求各種應(yīng)用領(lǐng)域通信報文的標準化。為此，1991年 9月 PHILIPS SEMICONDUCTORS制訂并發(fā)布了 CAN技術(shù)規(guī)范(VERSION 2.0)。該技術(shù)規(guī)范包括A和B兩部分。2.0A給出了曾在CAN技術(shù)規(guī)范版本1.2中定義的CAN報文格式，能提供11位地址;而2.0B給出了標準的和擴展的兩種報文格式，提供29位地址。此后，1993年11月ISO正式頒布了道路交通運載工具--數(shù)字信息交換--高速通信控制器局部網(wǎng)(CAN)標準(ISO11898)，為控制器局部網(wǎng)標準化、規(guī)范化推廣鋪平了道路。

光端機優(yōu)勢：

（1）傳輸距離較長：可達80Km，甚至更遠（120Km）；

（2）支持視頻無損再生中繼，因此可以采用多級傳輸模式。

優(yōu)勢不同

1、光纖收發(fā)器優(yōu)勢：

（1） 光纖收發(fā)器加通用交換機的價格比光端交換機便宜得多，特別是一些光端交換機在增加光模塊后會丟失一個甚至幾個電端口，可以大大減少運營商的初始投資。

（2） 由于交換機的光模塊大多沒有統(tǒng)一的標準，一旦光模塊損壞，就需要從原廠商的同一模塊中更換，給以后的維護帶來了很大的麻煩。但是，不同廠家的光纖收發(fā)器之間的互連互通沒有問題，一旦損壞，可以用其他廠家的產(chǎn)品代替，維修起來非常方便。

信息的傳輸采用CAN通信協(xié)議，通過CAN控制器來完成。各網(wǎng)絡(luò)節(jié)點一般為帶有微控制器的智能節(jié)點完成現(xiàn)場的數(shù)據(jù)采集和基于CAN協(xié)議的數(shù)據(jù)傳輸，節(jié)點可以使用帶有在片CAN控制器的微控制器，或選用一般的微控制器加上獨立的CAN控制器來完成節(jié)點功能。傳輸介質(zhì)可采用雙絞線、同軸電纜或光纖。