假肢的分類裝飾性假肢又稱裝飾手或美容手。裝飾性假肢是以裝飾為主要目的，注重外觀形狀的假肢。功能性假肢——功能型的肌電假肢功能型的肌電假肢內裝有微電腦，由患者大腦神經發出肌電信號，通過假肢的傳感器接受信號來控制假肢的動作。現代假肢對殘肢的要求圓柱狀外形適當長度皮膚和軟組織條件良好，皮膚感覺良好無畸形關節活動正常肌肉力量正常無殘肢痛。

假肢技術的基本特點眾多的假肢廠商對此下了很大功夫，設計出花樣繁多的膝關節材料上，有普碳鋼、不銹鋼的，有鋁合金的、鈦合金的，還有高強度輕質量的碳纖維復合材料的等等；結構上，有單軸的、四連桿的、多軸的，還有能控制假肢行走步態的氣壓或液壓裝置的??假肢基本結構，可分五大部分接受腔（即容納殘肢的外形類似殘肢的筒狀部分）、懸吊裝置（由皮套皮帶及金屬部件組成，用以將假肢固定于患者殘肢之上而不會脫落的裝置）、人工關節（包括髖膝踝關節或臂肘腕關節）、假腳（假手指）及連接件。

假肢關節的控制技術簡單機械裝置在組件式假肢出現的早期膝關節一般以單軸為主。這種關節結構簡單，制造容易，成本低廉。但是人體生理膝關節是一個復合關節。它轉動的同時還具有水平運動。所以這種關節逐步被多軸膝關節所取代連桿結構這種關節就是在研究人體生理關節的復合運動的基礎上設計出來的。這種設計使得患者在足跟著地時能保持穩定，在離地時，殘肢較小的力量就能使關節屈曲。坐下時也不會在外觀上發生問題。通常這種關節在膝關節中應用的就是四連桿結構。

下肢假肢在使用時一定要注意。清潔護理以保持身體上的殘疾這與每晚睡覺前清潔和干燥殘留的四肢相同，請注意檢查殘留的四肢是否有瘀傷或變色，并且殘肢蓋應每天至少更換一次，出汗時應更頻繁地更換殘肢注意適應接收腔應特別注意改變腿部韌帶的皮膚顏色和疼痛。如果發現明顯的疼痛和異常的皮膚，應立即修復接收腔，否則會損壞皮膚。如果大腿吸引腔的下端有一個縫隙，則容易導致殘留肢體末端的皮膚變硬變黑。只有使殘肢完全與接收腔接觸才能改變皮膚狀況。