行星減速機的潤滑保養

在行星減速機中裝入建議的型號和數值的潤滑脂。行星減速機采用潤滑油潤滑。對于豎直安裝的行星減速機，鑒于潤滑油可能不能保證上面的軸承的可靠潤滑，因此采用另外的潤滑措施。在運行以前，在行星減速機中注入適量的潤滑油，潤滑油的粘性根據以下列表選擇。行星減速機通常裝備有注油孔和放油塞。工作時，固定剛輪，由電機帶動波發生器轉動，柔輪作為從動輪，輸出轉動，帶動負載運動。因而在訂購行星減速機的時候必須安裝位置。

下面我們就來談一談齒輪減速機維修與維護中的注意事項。

1、禁止在齒輪減速機上進行焊接操作。由于焊接會使齒牙及軸承造成不可修復的損壞，禁止將減速機作為焊接時的接地極。

2、如果在運行中發現異常情況(如過熱或異常噪聲），必須立即關閉驅動組件，進行維護檢修。

3、減速機附帶的各種標志如標牌、旋轉方向等，必須妥善保管，任何時候都不能被污染或油漆。

4、各種電器應按要求充分接地，以防發生電氣短路等情況。

5、在減速機運輸、組裝、分解、操作及維修期間，所有與安全及環境相關的制度必須執行。

行星齒輪振動能量分布與傳遞規律的分析

目前基于2K-H直齒行星齒輪傳動的平移-扭轉耦合模型，建立了行星齒輪傳動系統的振動能量公式，以包含4個行星輪的行星輪系為例，在內齒圈固定的情況下，對行星輪系的振動動能與振動勢能進行計算。精密行星齒輪減速機分析得出了行星齒輪傳動系統的振動能量分布特點。在不考慮輪系摩擦和阻尼的情況下，得出了行星輪系同階振動與異階振動其振動能量的傳遞規律。回程間隙:將輸出端固定,輸入端順時針和逆時針方向旋轉,使輸入端產生額定扭矩+-2%扭矩時,減速機輸入端有一個微小的角位移,此角位移就是回程間隙。

減速機的輸出轉速比理論值要小些

如果是額定負載的話，減速機的輸出轉速比理論值要小些。

1、如果減速機是單獨的話，減速機的速比就是：減速機內部齒輪的傳動倍數關系。比如：齒輪減速的減速器，所有大齒輪齒數的積除以所有小齒輪齒數的積就是速比。

2、如果電機和減速器是一體的，比如微型減速電機，電機的輸出是帶齒的，它和減速器上的齒輪相嚙合，那么減速比就是：所有從動齒輪的齒數的積除以所有主動齒輪齒數的積就是速比。傳動比 電機輸入轉速除以減速機輸出的轉速 =傳動比