你了解由高頻焊機組成的焊接機器人系統(tǒng)嗎？
采用機器人進(jìn)行焊接，光有一臺機器人是不夠的，還必須配備外圍設(shè)備，如高頻焊機、焊接工裝等。常規(guī)的焊接機器人系統(tǒng)由以下5部分組成。
1、焊接機器人本體。一般是伺服電動機驅(qū)動的6軸關(guān)節(jié)式操作機，它由驅(qū)動器、傳動機構(gòu)、機械手臂、關(guān)節(jié)以及內(nèi)部傳感器等組成，它的任務(wù)是地保證位置、姿態(tài)和運動軌跡。
2、焊接工裝夾具。主要滿足工件的定位、裝夾，確保工件準(zhǔn)確定位、減小焊接變形，同時要滿足柔性化生產(chǎn)要求。柔性化就是要求焊接工裝夾具在夾具平臺上快速更換，包括氣、電的快速切換。
3、夾具平臺。夾具平臺滿足焊接工裝夾具的安裝和定位，它根據(jù)工件焊接生產(chǎn)要求和焊接工藝要求的不同，設(shè)計的形式也不同。它對焊接機器人系統(tǒng)的應(yīng)用效率起到至關(guān)重要的作用。通常都以它的設(shè)計形式和布局來確定其工作方式。
4、控制系統(tǒng)。它是機器人系統(tǒng)的神經(jīng)，主要對焊接機器人系統(tǒng)硬件的電氣系統(tǒng)控制，通常采用PLC為主控單元，人機界面觸摸屏為參數(shù)設(shè)置和監(jiān)控單元以及按鈕站，負(fù)責(zé)處理機器人工作過程中的全部信息和控制其全部動作。
5、焊接電源通常為高頻焊機。
受環(huán)境、經(jīng)濟(jì)等因素的影響，焊接機器人系統(tǒng)目前僅在少數(shù)公司運行。但是，隨著技術(shù)的發(fā)展，生產(chǎn)水平的提高以及人們對機械化要求的，它終將應(yīng)用到每一個企業(yè)。
如何選擇和高頻感應(yīng)焊機配套使用的氣動傳動裝置和液壓傳動裝置？
工件采用高頻感應(yīng)焊機進(jìn)行焊接熱處理時，為了使操作更加機械化和智能化，很多廠家都會搭配氣動傳動裝置和液壓傳動裝置來使用。今天呢，小編給大家說說如何選擇氣動傳動裝置和液壓傳動裝置。
在生產(chǎn)中，主要根據(jù)出力、活塞行程、安裝方式來選用汽缸和液壓缸，注意事項如下。
1、根據(jù)外部工作力的大小，先確定活塞桿上的推力或拉力。液壓缸的出力比較穩(wěn)定，但汽缸的出力隨工作速度的不同而有很大的變化，速度時，則由于受背壓等因素的影響，出力將急劇降低。通常應(yīng)根據(jù)外部工作力的大小，乘以1.15-2的備用系數(shù)，來確定汽缸的內(nèi)徑。(1)操作（執(zhí)行）部分是機器人為完成焊接任務(wù)而傳遞力或力矩，并執(zhí)行具體動作的機械結(jié)構(gòu)，包括機身、臂、腕、手（焊槍）等等。
2、確定活塞桿的行程，即確定汽缸或液壓缸活塞所能移動的距離，行程的長短與使用場合有關(guān)，也受汽缸和液壓缸結(jié)構(gòu)和加工工藝的影響，特別是采用小徑長行程汽缸和液壓缸時，要充分考慮制造的可能性。
3、要根據(jù)夾具的結(jié)構(gòu)形式、運動要求來確定汽缸或液壓缸的安裝形式。
4、根據(jù)焊件的結(jié)構(gòu)情況，選擇有、無緩沖性能的汽缸。對于幾何尺寸較大、板材較厚、剛性較好的焊件，由于汽缸加緊時的沖擊作用反應(yīng)不太敏感，從經(jīng)濟(jì)實用的角度出發(fā)，應(yīng)選用無緩沖型的汽缸，反之，就要選用帶緩沖性能的汽缸。
5、盡量選用標(biāo)準(zhǔn)化的汽缸和液壓缸。目些生產(chǎn)廠家還推出了帶開關(guān)、帶電控閥以及二者全帶的集成式汽缸。帶開關(guān)的汽缸，缸筒外面裝有磁性開關(guān)，可調(diào)節(jié)汽缸的中間行程，使用方便；帶電磁閥的汽缸，使缸閥一體化，結(jié)構(gòu)緊湊，節(jié)省汽路，維修操作方便；(4)工藝保障部分主要有焊接電源，送絲、送氣裝置，電弧及焊縫跟蹤傳器等。二者全帶的集成式汽缸，不僅具有者的功能和優(yōu)點，而目結(jié)構(gòu)更加緊湊。在氣動夾緊機構(gòu)系統(tǒng)中，更便于實現(xiàn)自動化。
高頻感應(yīng)焊機為什么要用水呢？
有很多人問過我們這樣一個問題，你們在為客戶推薦高頻感應(yīng)焊機時，為什么還要為他們推薦冷水塔或冷水機呢？這樣的問題我們不是聽過一次兩次，我們聽到過很多次。其實，我們?yōu)榭蛻敉扑]冷水塔或冷水機的目的就是使高頻感應(yīng)焊機能夠通水用水。這個時候，有人就會問高頻感應(yīng)焊機為什么要通水用水呢？C：機器內(nèi)部問題，檢查水壓表是否正常，不正常更換水壓表，正常可聯(lián)系廠家。
是啊，高頻感應(yīng)焊機是用電加熱的，它為什么還要用水呢?防止焊縫中產(chǎn)生夾雜物，的方法是正確地選擇焊條和焊劑，使之能更好地脫氧、脫硫等。事實上，高頻感應(yīng)焊機通水用水是為了冷卻，通的是冷卻水。高頻感應(yīng)焊機需要通水冷卻是因為設(shè)備在大功率狀態(tài)下工作時，部分元件會產(chǎn)生熱量，這個時候就需要冷卻降溫了。如果不降溫的話，會影響整個高頻感應(yīng)焊機的性能，嚴(yán)重后果的話會燒壞元件，造成設(shè)備的損壞。
好了，既然水對高頻感應(yīng)焊機如此重要，那么就趕緊看看您的設(shè)備的水是否符合要求吧，千萬不要因為那一點點的水而影響您的高頻感應(yīng)焊機的使用壽命哦,在日常工作中，我們也需要時常檢查水質(zhì)、水量，看是否符合要求。