你了解由高頻焊機組成的焊接機器人系統嗎？

采用機器人進行焊接，光有一臺機器人是不夠的，還必須配備外圍設備，如高頻焊機、焊接工裝等。常規的焊接機器人系統由以下5部分組成。

1、焊接機器人本體。一般是伺服電動機驅動的6軸關節式操作機，它由驅動器、傳動機構、機械手臂、關節以及內部傳感器等組成，它的任務是地保證位置、姿態和運動軌跡。

2、焊接工裝夾具。主要滿足工件的定位、裝夾，確保工件準確定位、減小焊接變形，同時要滿足柔性化生產要求。柔性化就是要求焊接工裝夾具在夾具平臺上快速更換，包括氣、電的快速切換。

3、夾具平臺。夾具平臺滿足焊接工裝夾具的安裝和定位，它根據工件焊接生產要求和焊接工藝要求的不同，設計的形式也不同。它對焊接機器人系統的應用效率起到至關重要的作用。通常都以它的設計形式和布局來確定其工作方式。

4、控制系統。它是機器人系統的神經，主要對焊接機器人系統硬件的電氣系統控制，通常采用PLC為主控單元，人機界面觸摸屏為參數設置和監控單元以及按鈕站，負責處理機器人工作過程中的全部信息和控制其全部動作。

5、焊接電源通常為高頻焊機。

受環境、經濟等因素的影響，焊接機器人系統目前僅在少數公司運行。但是，隨著技術的發展，生產水平的提高以及人們對機械化要求的，它終將應用到每一個企業。

如何選擇和高頻感應焊機配套使用的氣動傳動裝置和液壓傳動裝置？

工件采用高頻感應焊機進行焊接熱處理時，為了使操作更加機械化和智能化，很多廠家都會搭配氣動傳動裝置和液壓傳動裝置來使用。今天呢，小編給大家說說如何選擇氣動傳動裝置和液壓傳動裝置。

在生產中，主要根據出力、活塞行程、安裝方式來選用汽缸和液壓缸，注意事項如下。

1、根據外部工作力的大小，先確定活塞桿上的推力或拉力。液壓缸的出力比較穩定，但汽缸的出力隨工作速度的不同而有很大的變化，速度時，則由于受背壓等因素的影響，出力將急劇降低。通常應根據外部工作力的大小，乘以1.15-2的備用系數，來確定汽缸的內徑。(1)操作（執行）部分是機器人為完成焊接任務而傳遞力或力矩，并執行具體動作的機械結構，包括機身、臂、腕、手（焊槍）等等。

2、確定活塞桿的行程，即確定汽缸或液壓缸活塞所能移動的距離，行程的長短與使用場合有關，也受汽缸和液壓缸結構和加工工藝的影響，特別是采用小徑長行程汽缸和液壓缸時，要充分考慮制造的可能性。

3、要根據夾具的結構形式、運動要求來確定汽缸或液壓缸的安裝形式。

4、根據焊件的結構情況，選擇有、無緩沖性能的汽缸。對于幾何尺寸較大、板材較厚、剛性較好的焊件，由于汽缸加緊時的沖擊作用反應不太敏感，從經濟實用的角度出發，應選用無緩沖型的汽缸，反之，就要選用帶緩沖性能的汽缸。

5、盡量選用標準化的汽缸和液壓缸。目些生產廠家還推出了帶開關、帶電控閥以及二者全帶的集成式汽缸。帶開關的汽缸，缸筒外面裝有磁性開關，可調節汽缸的中間行程，使用方便；帶電磁閥的汽缸，使缸閥一體化，結構緊湊，節省汽路，維修操作方便；(4)工藝保障部分主要有焊接電源，送絲、送氣裝置，電弧及焊縫跟蹤傳器等。二者全帶的集成式汽缸，不僅具有者的功能和優點，而目結構更加緊湊。在氣動夾緊機構系統中，更便于實現自動化。

高頻感應焊機為什么要用水呢？

有很多人問過我們這樣一個問題，你們在為客戶推薦高頻感應焊機時，為什么還要為他們推薦冷水塔或冷水機呢？這樣的問題我們不是聽過一次兩次，我們聽到過很多次。其實，我們為客戶推薦冷水塔或冷水機的目的就是使高頻感應焊機能夠通水用水。這個時候，有人就會問高頻感應焊機為什么要通水用水呢？C：機器內部問題，檢查水壓表是否正常，不正常更換水壓表，正常可聯系廠家。

是啊，高頻感應焊機是用電加熱的，它為什么還要用水呢?防止焊縫中產生夾雜物，的方法是正確地選擇焊條和焊劑，使之能更好地脫氧、脫硫等。事實上，高頻感應焊機通水用水是為了冷卻，通的是冷卻水。高頻感應焊機需要通水冷卻是因為設備在大功率狀態下工作時，部分元件會產生熱量，這個時候就需要冷卻降溫了。如果不降溫的話，會影響整個高頻感應焊機的性能，嚴重后果的話會燒壞元件，造成設備的損壞。

好了，既然水對高頻感應焊機如此重要，那么就趕緊看看您的設備的水是否符合要求吧，千萬不要因為那一點點的水而影響您的高頻感應焊機的使用壽命哦,在日常工作中，我們也需要時常檢查水質、水量，看是否符合要求。