精密地址
在絕1對(duì)地址的基礎(chǔ)上，對(duì)大地址進(jìn)行細(xì)分獲得高精密地址。精密地址檢測(cè)方法是在格雷母線中增加一對(duì)地址線L0,L0交叉間隔跟G0一樣，只是錯(cuò)開半個(gè)步長(zhǎng)
與絕1對(duì)地址一樣，精密地址也分為車上檢測(cè)方式和地上檢測(cè)方式。兩種工作方式原理相同，這里以地上檢測(cè)方式為例。
G0，Ｌ0兩對(duì)線的交叉間距一致，均為200毫米，且錯(cuò)開100毫米，其中Ｒ線為標(biāo)準(zhǔn)信號(hào)線，不交叉。當(dāng)移動(dòng)站的天線箱線圈中通交變電流時(shí)，地址線G0、L0產(chǎn)生的感應(yīng)電動(dòng)勢(shì)如下：
V0＝－Ｎ*ｄΦ0/ｄｔ???....................(1)
＝－Ｎ*ｄΦ1/ｄｔ???....................(2)
Φ=S*B????????????????.....?...?..........(3)
V1──電纜芯線
G0、L0上感應(yīng)電動(dòng)勢(shì)信號(hào)幅度；
ｄΦ0、ｄΦ1──通過電纜芯線
G0、L0的磁通變化量；
N──格雷母線芯線圈數(shù)，在這里Ｎ＝１；
B──磁場(chǎng)強(qiáng)度；
S──磁場(chǎng)作用在電纜芯線
G0、L0上的有效面積；
設(shè)Ｓ0是磁場(chǎng)作用在芯線G0上的有效面積，Ｓ1是磁場(chǎng)作用在芯線Ｌ0上的有效面積，Ｈ為電纜的寬度，Ｗ為格雷母線芯線的步長(zhǎng)。當(dāng)移動(dòng)站上的天線箱移動(dòng)時(shí)（移動(dòng)距離為X，X<100毫米）。
則:??V0=-dΦ0/dt=-BdS0/dt=-Bd(HW-2HX)/dt??....(4)
V1=-d
Φ1/dt=-BdS1/dt=-Bd(2HX)/dt?????....(5)
在同一時(shí)間間隔內(nèi)，由(4)/(5)得：
V0／V1＝W/2X?-1???????????????????????....(6)
天線箱：與格雷母線單匝線圈形成互感，完成地址檢測(cè)和感應(yīng)通信。格雷母線位移傳感器有兩類天線箱，天線箱
1用于地址檢測(cè)，天線箱
2用于感應(yīng)通信。
感應(yīng)通信單元：內(nèi)含發(fā)信機(jī)、收信器等，實(shí)現(xiàn)地面站和移動(dòng)站之間的雙向數(shù)據(jù)傳遞。信息使用頻率鍵控(FSK)方式調(diào)制，使用相干解調(diào)，標(biāo)準(zhǔn)通信速率4800bps或9600bps，通信誤碼率：10-7。
安裝輔件：用于現(xiàn)場(chǎng)固定格雷母線電纜
通過格雷母線定位技術(shù)可實(shí)現(xiàn)斗輪機(jī)與中控室的雙向通信，作為目前散貨堆場(chǎng)主流的通信方式（光纖/無線終端）的冗余，并在費(fèi)用上較前兩種都費(fèi)用便宜，穩(wěn)定性一樣可靠；
格雷母線技術(shù)與不同行業(yè)應(yīng)用結(jié)合可以產(chǎn)生新的成果，作為創(chuàng)新新技術(shù)獲得專1利。
格雷母線技術(shù)精度高，其非接觸式工作方式不會(huì)導(dǎo)致無滑脫磨損等故障，抗干擾能力也強(qiáng)，但其缺點(diǎn)也比較明顯，主要體現(xiàn)在：
1：施工復(fù)雜：廠房整片的天車軌道均要架設(shè)，每臺(tái)天車的小車運(yùn)行軌道也要覆蓋；
2： 檢修成本高：一旦出現(xiàn)故障，需對(duì)整條軌道進(jìn)行拆除、維修等操作，軌道內(nèi)的所有天車必須停止，耽誤正常工作；
3：總成本較高；
采P440超寬帶測(cè)距模塊來解決位移檢測(cè)的問題。通過精心設(shè)計(jì)的部署方案，我們可以直接檢測(cè)大車在外軌道的位置以及小車在大車內(nèi)軌道的位置，從而對(duì)吊鉤、電磁鐵等抓取設(shè)備進(jìn)行定位
安全設(shè)計(jì)
防撞保護(hù)
(1) 通過堆料機(jī)實(shí)時(shí)位置、懸臂俯仰角、懸臂轉(zhuǎn)動(dòng)角度，可計(jì)算出懸臂頭的位置，與兩臺(tái)取料機(jī)的位置相比較，判斷機(jī)車之間的安全范圍，防止機(jī)車走行中相撞;
(2) 格雷母線定位系統(tǒng)可全程檢測(cè)各 機(jī)車的實(shí)時(shí)位置，當(dāng)機(jī)車到達(dá)料場(chǎng)兩端時(shí)，可根據(jù)設(shè)定的安全距離自動(dòng)報(bào)警、減速、停車;
視頻監(jiān)控
系統(tǒng)配置了車載、地面視頻監(jiān)控。操作員不在場(chǎng)區(qū)現(xiàn)場(chǎng)也能看清現(xiàn)場(chǎng)的各種狀況，而且是全場(chǎng)區(qū)可視。可有效的預(yù)防各種意外情況的發(fā)生。