型旋轉(zhuǎn)編碼器的每個位置是，無需記憶，無需找參考點，而且不用連續(xù)計數(shù)，什么時候需要知道位置，什么時候就去讀取它的位置。這樣數(shù)據(jù)可靠性大大提高。由于型旋轉(zhuǎn)編碼器是由一套精密機(jī)械完成位置計數(shù)，在使用中也存在易錯碼易損壞的缺陷。

由于編碼器測量位移固有的特點，總避免不了由于移動車輛自身頻繁啟停所導(dǎo)致的滑動累積誤差和機(jī)車行走過程中車輪的打滑位移誤差，實踐應(yīng)用表明這種誤差程度已嚴(yán)重威脅到了其所提供的位置信息的合理性，無法利用其對移動機(jī)車進(jìn)行相關(guān)控制。

格雷母線通信定位技術(shù)

格雷母線技術(shù)采用電磁感應(yīng)原理和格雷編碼原理來進(jìn)行位置檢測，是一種連續(xù)的非

接觸式位置檢測方式。格雷母線位置檢測傳感器通過安裝在移動機(jī)車上的感應(yīng)天線箱與沿軌道方向安裝的格雷母線之間相互感應(yīng)來檢測感應(yīng)天線箱在格雷母線長度方向上的位置。

由于感應(yīng)天線箱與格雷母線之間靠電磁感應(yīng)原理工作，可以穿過任何非金屬物體，它可以在強(qiáng)粉塵、高溫（800度）的環(huán)境下穩(wěn)定可靠工作，不受酸、堿、油污等的影響。

實用表明格雷母線埋于地下、長期浸泡在水中或澆注在水泥混凝土內(nèi)依然能正常可靠工作，不受天氣環(huán)境影響（具有全天候工作特性），在露天環(huán)境更能顯示出其得天獨厚的工業(yè)應(yīng)用優(yōu)勢。

斗輪機(jī)結(jié)合格雷母線定位技術(shù)、斗輪機(jī)旋轉(zhuǎn)角度、懸臂俯仰角度及懸臂臂長計算出斗輪準(zhǔn)確位置，中控室采得斗輪機(jī)斗輪地址，動態(tài)顯示散貨堆場每臺斗輪機(jī)在料線上的準(zhǔn)確位置及工作狀態(tài)，斗輪地址結(jié)合每條料線上進(jìn)口的皮帶秤或者每臺斗輪機(jī)上的皮帶秤，動態(tài)統(tǒng)計每臺斗輪機(jī)在用戶位置或者劃定區(qū)域中堆/取料的準(zhǔn)確數(shù)量，便于管理。在實際生產(chǎn)中，將限位開關(guān)安裝在預(yù)先安排的位置，當(dāng)移動機(jī)車上的模塊撞擊限位開關(guān)時，通過機(jī)械力的傳遞使其內(nèi)部的微動開關(guān)動作，它的作用原理與按鈕類似，是一種間歇式的定位方式。