型旋轉編碼器的每個位置是，無需記憶，無需找參考點，而且不用連續計數，什么時候需要知道位置，什么時候就去讀取它的位置。這樣數據可靠性大大提高。由于型旋轉編碼器是由一套精密機械完成位置計數，在使用中也存在易錯碼易損壞的缺陷。

由于編碼器測量位移固有的特點，總避免不了由于移動車輛自身頻繁啟停所導致的滑動累積誤差和機車行走過程中車輪的打滑位移誤差，實踐應用表明這種誤差程度已嚴重威脅到了其所提供的位置信息的合理性，無法利用其對移動機車進行相關控制。

格雷母線通信定位技術

格雷母線技術采用電磁感應原理和格雷編碼原理來進行位置檢測，是一種連續的非

接觸式位置檢測方式。格雷母線位置檢測傳感器通過安裝在移動機車上的感應天線箱與沿軌道方向安裝的格雷母線之間相互感應來檢測感應天線箱在格雷母線長度方向上的位置。

由于感應天線箱與格雷母線之間靠電磁感應原理工作，可以穿過任何非金屬物體，它可以在強粉塵、高溫（800度）的環境下穩定可靠工作，不受酸、堿、油污等的影響。

實用表明格雷母線埋于地下、長期浸泡在水中或澆注在水泥混凝土內依然能正常可靠工作，不受天氣環境影響（具有全天候工作特性），在露天環境更能顯示出其得天獨厚的工業應用優勢。

斗輪機結合格雷母線定位技術、斗輪機旋轉角度、懸臂俯仰角度及懸臂臂長計算出斗輪準確位置，中控室采得斗輪機斗輪地址，動態顯示散貨堆場每臺斗輪機在料線上的準確位置及工作狀態，斗輪地址結合每條料線上進口的皮帶秤或者每臺斗輪機上的皮帶秤，動態統計每臺斗輪機在用戶位置或者劃定區域中堆/取料的準確數量，便于管理。在實際生產中，將限位開關安裝在預先安排的位置，當移動機車上的模塊撞擊限位開關時，通過機械力的傳遞使其內部的微動開關動作，它的作用原理與按鈕類似，是一種間歇式的定位方式。